واگذاری ملک از پدر به فرزند چه شرایطی دارد؟

سلام.
مادر بنده در زمان حیات پدربزرگم یک بخشی از زمینشان را خریدند ولی پدربزرگ مرحومم پولی نگرفتند. فقط در یک نوشته آن را ذکر کردند که مادرم و پدربزرگم و شورای روستا آن را امضا کردند.
اکنون وراث میخواهند نسبت به این قطعه که به مادرم واگذار شده، اقدام کنند و آن را شامل تقسیم ارث خود نمایند.
آیا آنها میتوانند همچین کاری کنند؟