در چه شرایطی میتوان تقاضای جلب شخص ثالث کرد

سلام ایا کسی که دادخواست اعسار ازهزینه دادرسی یا محکوم به میزنه ایا دراین جلسه رسیدگی که تشکیل میشه ایا طرفین میتوانند تقاضای جلب شخص ثالث کنند؟ یانه؟ ایا مثل جلسه دادرسی های دعوی دیگر هست؟؟ ایا ورود ثالث میشه کرد؟؟