طلاق توافقی از چه نوع طلاقی است

سلام خسته نباشید.منو همسرم تصمیم به طلاق توافقی گرفتیم آیا من میتونم وکالت طلاق ازشون بگیرم که دیگه به مشاور خانواده دادگاه مراجعه نکنیم؟اگر وکالت طلاق بگیرم طلاق رجعی نمیشه؟