چگونه درخواست طلاق توافقی بدهیم

سلام، من و شوهرم مدت هاست از هم طلاق عاطفی گرفتیم و اصلا با هم تفاهم نداریم اما حاضر نمیشه بریم توافقی جدا بشیم.من باید چیکار کنم؟اصلا راه های قانونی تقاضای طلاق به چه صورت هستش؟