آیا برای دریافت دیه از بیمه، باید به مقصر رضایت داد؟

میگن که بعد از صادر شدن رای و قطعی شدن اون پرونده میره احکام واسه اجرا از اونجا هم بیمه بعدشم برای اینکه دیه رو بدن باید به شخص مقصر رضایت داد. درسته این موضوع؟؟؟ میشه توضیح بدید ممنونم