گرفتن پول جراخات تصادف پس از گذشتن چند سال

راننده ای سال۹۲ تصادف نموده که ۱۰۰ درصد مقصرشناخته شده و جراحت‌هایی نیز به وی وارد گردیده حال آیا می‌تواند دیه جراحات وارده را ازبیمه اخذ نماید؟(میخواستم ببینم رویه چگونه است)